Giroscopio

Giroscopios mecánicos

Los giroscopios mecánicos se basan en un principio descubierto en el siglo XIX por Jean-Bernard-Léon Foucault, un físico francés que dio el nombre de giroscopio a una rueda, o rotor, montada en anillos cardán. El momento angular del rotor que giraba hacía que mantuviera su actitud incluso cuando se inclinaba el conjunto del cardán. En la década de 1850, Foucault realizó un experimento con un rotor de este tipo y demostró que la rueda giratoria mantenía su orientación original en el espacio independientemente de la rotación de la Tierra. Esta capacidad sugirió una serie de aplicaciones para el giroscopio como indicador de dirección, y en 1908 el inventor alemán H. Anschütz-Kaempfe desarrolló el primer girocompás funcional para su uso en un sumergible. En 1909, el inventor estadounidense Elmer A. Sperry construyó el primer piloto automático que utilizaba un giroscopio para mantener el rumbo de un avión. El primer piloto automático para barcos fue instalado en un buque de pasajeros danés por una empresa alemana en 1916, y ese mismo año se utilizó un giroscopio en el diseño del primer horizonte artificial para aviones.

(Izquierda) Giroscopio de tres marcos y (derecha) giroscopio de dos marcos.

(Izquierda) Giroscopio de tres marcos y (derecha) giroscopio de dos marcos.
Encyclopædia Britannica, Inc.

Los giroscopios se han utilizado para la dirección automática y para corregir el movimiento de giro y cabeceo en los misiles de crucero y balísticos desde los misiles alemanes V-1 y V-2 de la Segunda Guerra Mundial. También durante esa guerra, la capacidad de los giroscopios para definir la dirección con un gran grado de precisión, utilizada junto con sofisticados mecanismos de control, condujo al desarrollo de visores estabilizados, visores de bombas y plataformas para llevar cañones y antenas de radar a bordo de los barcos. Los sistemas de guiado inercial utilizados por las naves espaciales orbitales requieren una pequeña plataforma estabilizada con un grado extraordinario de precisión; esto se sigue haciendo mediante giroscopios tradicionales. En los sistemas de control de actitud de algunos satélites también se utilizan dispositivos más grandes y pesados llamados ruedas de impulso (o ruedas de reacción).

girocompás

girocompás
La dirección a la que apunta un girocompás es independiente del campo magnético de la Tierra y depende de las propiedades del giroscopio y de la rotación de la Tierra.

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